Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 1993, выпуск 1, страницы 141–153 (Mi at2882)  
Управление в биологических системах и медицине

Динамика и управление многозвенным транспортным механизмом

А. И. Литвинцев, Е. С. Пятницкий

Институт проблем управления РАН, Москва
PDF полного текста (1418 kB)
Аннотация: Рассматривается задача синтеза управления многозвенным транспортным механизмом. Система может служить моделью движения рыб, ужей и других позвоночных, передвигающихся посредством изгибания тела. Приводятся выражение для максимальной скорости и последовательность форм направляющей, на которых последовательность значений скорости сходится к значению максимальной скорости.

Поступила в редакцию: 24.12.1991
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 531.13:62-5
MSC: 93C95
Образец цитирования: А. И. Литвинцев, Е. С. Пятницкий, “Динамика и управление многозвенным транспортным механизмом”, Автомат. и телемех., 1993, № 1, 141–153; Autom. Remote Control, 54:1 (1993), 141–143
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{LitPya93}
\by А.~И.~Литвинцев, Е.~С.~Пятницкий
\paper Динамика и управление многозвенным транспортным механизмом
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1993
\issue 1
\pages 141--153
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at2882}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1221623}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1993
\vol 54
\issue 1
\pages 141--143
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at2882
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y1993/i1/p141
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024