О стабилизирующем действии двух обратных связей с запаздыванием

Построен параметрический портрет для распространенного класса динамических систем, содержащего обратные связи с запаздываниями ($a_1$ и $a_2$). Установлено, что в пространстве ($a_1$, $a_2$) область устойчивости может содержать целиком некоторые (так называемые устойчивые) лучи. Определены возможные направления устойчивых лучей и показано, что множество таких устойчивых направлений конечно. Продемонстрирована деформация области устойчивости (“склеивание островов неустойчивости”) при изменении структуры обратных связей с запаздыванием.