Упрощенные условия адаптируемости системы управления с идентификатором и эталонной моделью

Рассматривается задача адаптивного управления нелинейным объектом с математической моделью известной структуры при использовании регулятора с неявной эталонной моделью и подсистемой параметрической текущей идентификации. Сформулирован ряд условий, при которых в рамках такого класса систем можно значительно снизить известные требования к идентификатору. В приведенных примерах показано, что в конкретных случаях указанные условия можно свести к простому конструктивному виду, пригодному для использования на практике.