Синтез грубых линейных квадратичных гауссовских регуляторов

Рассматривается задача синтеза грубых линейных квадратичных гауссовских регуляторов, оптимизирующих квадратичный критерий качества и гарантирующих $H_\infty$-норму передаточной, функции замкнутой системы, не превышающую заданное значение. Известные методы синтеза основаны на решении $H_\infty$-уравнения Риккати (с квадратичным, членом неопределенного знака). В работе показана монотонность зависимости стабилизирующего решения $H_\infty$-уравнения Риккати от весовых матриц и множителей критерия качества. Предлагается итеративный алгоритм синтеза грубых линейных квадратичных гауссовских регуляторов, основанный на решении только линейного квадратичного гауссовского уравнения Риккати (с отрицательным квадратичным членом) и удобный для практического применения. Приводятся примеры.