|
Автоматика и телемеханика, 2000, выпуск 4, страницы 117–128
(Mi at272)
|
|
|
|
Адаптивные и робастные системы
Нелинейное робастное управление линейным объектом
О. И. Королева, В. О. Никифоров Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики
Аннотация:
Предложен достаточно простой нелинейный робастный регулятор, обеспечивающий для линейного параметрически неопределенного объекта в условиях наличия внешних возмущений произвольно малую ошибку слежения за выходом эталонной модели. Вектор состояния объекта управления полагается недоступным прямым измерениям.
Образец цитирования:
О. И. Королева, В. О. Никифоров, “Нелинейное робастное управление линейным объектом”, Автомат. и телемех., 2000, № 4, 117–128; Autom. Remote Control, 61:4 (2000), 647–657
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at272 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2000/i4/p117
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 152 | PDF полного текста: | 83 | Первая страница: | 2 |
|