|
Автоматика и телемеханика, 1998, выпуск 7, страницы 35–43
(Mi at2719)
|
|
|
|
Детерминированные системы
Об астатизме нелинейных систем
А. А. Первозванскийa, Л. Б. Фрейдович a Санкт-Петербургский государственный технический университет
Аннотация:
Понятие астатизма, традиционное в линейной теории, распространено на нелинейные системы. Приведены условия, при которых обеспечивается астатизм. Рассмотрена проблема реакции нелинейной астатической системы на переменные, но возрастающие с ограниченной скоростью возмущения, а также дана оценка ошибки слежения за изменяющимся желаемым состоянием. Показано, как интегральная обратная связь может обеспечить астатизм. Этот результат использован для анализа управления лагранжевыми системами.
Поступила в редакцию: 31.01.1997
Образец цитирования:
А. А. Первозванский, Л. Б. Фрейдович, “Об астатизме нелинейных систем”, Автомат. и телемех., 1998, № 7, 35–43; Autom. Remote Control, 59:7 (1998), 934–940
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at2719 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1998/i7/p35
|
|