Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 1998, выпуск 7, страницы 14–34 (Mi at2718)  
Эта публикация цитируется в 67 научных статьях (всего в 67 статьях)

Детерминированные системы

Блочный метод синтеза нелинейных систем на скользящих режимах

А. Г. Лукьянов

Институт проблем управления РАН, Москва
PDF полного текста (2944 kB) Список цитирования (67)
Аннотация: В работе рассматриваются принципы блочного построения нелинейных систем с желаемой динамикой движения в скользящем режиме. Предложена блочно-управляемая нелинейная форма, условия существования которой определяются на основе использования теоремы Фробениуса. Для нелинейной системы, представленной в блочно-управляемой форме, разработана рекуррентная процедура линеаризации уравнения движения в скользящем режиме и строится нелинейный наблюдатель состояния. В качестве приложения исследуется задача синтеза нелинейного алгоритма управления манипулятором в скользящем режиме в условиях неполной информации.

Поступила в редакцию: 24.11.1995
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 62-501.2
MSC: Primary 93B51; Secondary 93B12
Образец цитирования: А. Г. Лукьянов, “Блочный метод синтеза нелинейных систем на скользящих режимах”, Автомат. и телемех., 1998, № 7, 14–34; Autom. Remote Control, 59:7 (1998), 916–933
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Luk98}
\by А.~Г.~Лукьянов
\paper Блочный метод синтеза нелинейных систем на скользящих режимах
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1998
\issue 7
\pages 14--34
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at2718}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1673120}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1055.93514}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1998
\vol 59
\issue 7
\pages 916--933
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at2718
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y1998/i7/p14
    • Эта публикация цитируется в следующих 67 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024