Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 1997, выпуск 11, страницы 45–55 (Mi at2717)  
Детерминированные системы

К задаче о выкатывании колесного экипажа из ямы

А. В. Ляминa, А. Л. Фрадковb

a Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики
b Институт проблем машиноведения РАН, г. Санкт-Петербург
PDF полного текста (1447 kB)
Аннотация: Рассматривается применение метода скоростного градиента к задаче выкатывания колесного экипажа из ямы в заданном направлении с учетом ограничения на управляющее воздействие. Задача управления формализуется в терминах собственной энергии системы. Предлагаются алгоритмы раскачивающего управления в конечной (релейной) форме. Для каждого из полученных законов устанавливается достижение цели управления. Теоретические положения иллюстрируются результатами вычислительных экспериментов.

Поступила в редакцию: 15.04.1996
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 62-50
Образец цитирования: А. В. Лямин, А. Л. Фрадков, “К задаче о выкатывании колесного экипажа из ямы”, Автомат. и телемех., 1997, № 11, 45–55; Autom. Remote Control, 58:11 (1997), 1742–1751
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{LyaFra97}
\by А.~В.~Лямин, А.~Л.~Фрадков
\paper К задаче о выкатывании колесного экипажа из ямы
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1997
\issue 11
\pages 45--55
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at2717}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:0923.93043}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1997
\vol 58
\issue 11
\pages 1742--1751
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at2717
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y1997/i11/p45
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024