Минимаксное линейное оценивание в обобщенных неопределенно-стохастических системах II. Минимаксная фильтрация в динамических системах, описываемых стохастическими дифференциальными уравнениями с мерой

В статье приведено решение задачи минимаксной фильтрации состояний непрерывно-дискретных динамических систем наблюдения в случае априорной неопределенности характеристик распределений входных воздействий при вырожденных шумах в наблюдениях. Уравнения для минимаксных оценок выведены на основе результатов в области минимаксного оценивания случайных элементов со значениями в гильбертовых пространствах, изложенных в [1].