|
Автоматика и телемеханика, 2000, выпуск 4, страницы 106–116
(Mi at271)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)
Адаптивные и робастные системы
Частотное адаптивное управление устойчивым объектом при неизвестном ограниченном возмущении
А. Г. Александров Московский государственный институт стали и сплавов (технологический университет)
Аннотация:
Предлагается алгоритм адаптации коэффициентов регулятора асимптотически устойчивого объекта при неизвестном ограниченном возмущении. В алгоритме используется достаточно малый испытательный гармонический сигнал, который позволяет идентифицировать объект и замкнутую модальным регулятором систему с необходимой точностью. Результат идентификации характеристического полинома замкнутой системы сравнивается с коэффициентами желаемого полинома, и при их близости процесс адаптации заканчивается. Получены условия, накладываемые на возмущение, при которых процесс адаптации сходится. Эти условия могут быть проверены экспериментально.
Образец цитирования:
А. Г. Александров, “Частотное адаптивное управление устойчивым объектом при неизвестном ограниченном возмущении”, Автомат. и телемех., 2000, № 4, 106–116; Autom. Remote Control, 61:4 (2000), 637–646
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at271 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2000/i4/p106
|
|