Оптимальное булево управление и задача о минимизации энергопотребления

В работе дана постановка задачи оптимального управления при возможности выбора из конечного числа вариантов. Введено понятие релаксированного решения и указана схема построения субоптимального управления, аппроксимирующего релаксированное. Рассмотрена задача минимизации энергопотребления при движении транспортного средства по заданной трассе и построена последовательность булевых управлений, каждое из которых является строго допустимым.