Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автоматика и телемеханика, 1997, выпуск 6, страницы 135–143 (Mi at2597)  

Адаптивные и робастные системы

Управление процессом стабилизации с использованием оптимального адаптивного регулятора

И. Ю. Евстратовa, С. А. Кабановb

a НИИ электрофизической аппаратуры им. Д. В. Ефремова, г. Санкт-Петербург
b Балтийский государственный технический университет им. Д. Ф. Устинова, г. Санкт-Петербург
Аннотация: Рассматривается предложенный А. А. Красовским новый оптимальный по функционалу обобщенной работы (ФОР) адаптивный регулятор (АР) для скалярного процесса. Регулируемый процесс аппроксимируется полиномом с адаптацией его степени путем обработки расхождений значений полинома от показаний измерителя методами регрессионного анализа. Формирование собственно управления осуществляется из условия минимума ФОР на скользящем нефиксированном интервале оптимизации.
В качестве примера рассмотрены задачи стабилизации скорости при квадратичном сопротивлении и стабилизация угла тангажа летательного аппарата. Представлены результаты использования адаптивного регулятора в сравнении с решениями на основе следящей системы и оптимального регулятора в соответствии с теоремой разделения. Сравнение результатов свидетельствует о высоком качестве адаптивного регулятора.

Поступила в редакцию: 14.12.1995
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 62-505.3
Образец цитирования: И. Ю. Евстратов, С. А. Кабанов, “Управление процессом стабилизации с использованием оптимального адаптивного регулятора”, Автомат. и телемех., 1997, № 6, 135–143; Autom. Remote Control, 58:6 (1997), 996–1002
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{EvsKab97}
\by И.~Ю.~Евстратов, С.~А.~Кабанов
\paper Управление процессом стабилизации с использованием оптимального адаптивного регулятора
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1997
\issue 6
\pages 135--143
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at2597}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1471042}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:0918.93048}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1997
\vol 58
\issue 6
\pages 996--1002
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at2597
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y1997/i6/p135
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:160
    PDF полного текста:92
    Первая страница:2
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024