Синтез линейных многомерных нестационарных систем с разрывными управляющими воздействиями

Предлагаются декомпозиционные алгоритмы управления нестационарными объектами, в том числе, при наличии неполной информации. Описываемый подход базируется на представлений исходной системы в блочно-управляемой форме, состоящей из элементарных блоков. Такое представление в сочетании с использованием техники синтеза скользящих режимов и многотемповых движений позволяет, во-первых, свести решение исходной задачи синтеза к решению ряда подзадач меньшей размерности и, во-вторых, частично или полностью компенсировать нестационарность в каждом блоке таким образом, что уравнение движения на многообразии скольжения имеет желаемый спектр. В качестве примера рассматривается задача синтеза управления и наблюдателя состояния для электропривода постоянного тока.