Решение обратных задач о наихудшем возмущении и минимаксном управлении для линейных непрерывных систем

Для линейных непрерывных систем на основе решения обратной задачи о наихудшем возмущении находятся условия, при которых заданные управление и возмущение, имеющие вид линейной обратной связи по состоянию, являются соответственно минимаксным управлением и наихудшим возмущением по отношению к некоторому квадратичному функционалу с неотрицательно определенной весовой матрицей. Найденный критерий, состоящий в выполнении определенного частотного неравенства, позволяет установить, что множество всех обратных связей, соответствующих минимаксным управлениям, является подмножеством множества всех устойчивых обратных связей, соответствующих при отсутствии возмущений оптимальным управлениям для квадратичного функционала с неотрицательно определенной весовой матрицей.