Синтез следящих систем методом равномерно-частотной оптимизации

Для синтеза скалярных следящих систем широкое распространение получил метод Л АХ. Он обладает преимуществом наглядности результата и относительной простоты алгоритма решения. Однако, не будучи оптимизационным методом, он всегда оставляет открытым вопрос о возможности улучшения выбранного решения. В данной статье предлагается оптимизационный подход к синтезу следящей системы, сохраняющий графическую наглядность и минимизирующий естественный показатель качества системы – ее колебательность при заданных (с точностью до множителя) ЛАХ в области высоких и низких частот. Таким образом, выбор ЛАХ замкнутой системы заменяется выбором частотно-зависимых множителей, “соизмеряющих” штрафы за отклонения от желаемых границ, после чего коэффициент пропорциональности и уравнение автоматически вычисляются методом равномерно-частотной оптимизации.