|
Автоматика и телемеханика, 1997, выпуск 2, страницы 65–74
(Mi at2493)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)
Стохастические системы
Обобщенный метод наименьших квадратов в задаче оценивания по угловым измерениям
Ю. В. Болотин Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова
Аннотация:
Рассматривается пространственная задача оценивания траекторий движущегося объекта по угловым измерениям. Получены необходимые и достаточные условия наблюдаемости. Показано, что в ненаблюдаемом или плохо наблюдаемом случаях в условиях помех задача оценивания может быть сведена к методу обобщенных расширенных наименьших квадратов большой размерности. Предлагается редуцированный алгоритм меньшей размерности. Приведены результаты численного моделирования.
Поступила в редакцию: 19.07.1994
Образец цитирования:
Ю. В. Болотин, “Обобщенный метод наименьших квадратов в задаче оценивания по угловым измерениям”, Автомат. и телемех., 1997, № 2, 65–74; Autom. Remote Control, 58:2 (1997), 205–212
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at2493 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1997/i2/p65
|
|