|
Автоматика и телемеханика, 2001, выпуск 11, страницы 136–144
(Mi at2408)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Адаптивные и робастные системы
Анализ адаптируемости нелинейных непрерывных систем управления
М. В. Морозов, И. Б. Ядыкин Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
Аннотация:
Рассматривается задача анализа характеристик настройки параметров линейных непрерывных регуляторов для нелинейных многосвязных объектов управления, модели которых относятся к классу моделей состояния. Алгоритмы настройки регулятора используют оценки параметров объекта. Для определения параметров объекта в этом классе систем существуют алгоритмы параметрической идентификации, являющиеся обобщением подобных алгоритмов для линейных объектов управления. Вводятся понятия локальной и глобальной полной и частичной адаптируемости. Получены критерии локальной и глобальной полной и частичной адаптируемости в виде ранговых свойств специальных матриц адаптируемости: Рассмотрены примеры систем управления с локальной и глобальной полной и частичной адаптируемостью регулятора.
Образец цитирования:
М. В. Морозов, И. Б. Ядыкин, “Анализ адаптируемости нелинейных непрерывных систем управления”, Автомат. и телемех., 2001, № 11, 136–144; Autom. Remote Control, 62:11 (2001), 1881–1889
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at2408 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2001/i11/p136
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 193 | PDF полного текста: | 113 | Первая страница: | 2 |
|