Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2001, выпуск 7, страницы 82–90 (Mi at2336)  
Эта публикация цитируется в 11 научных статьях (всего в 11 статьях)

Тематический выпуск

Оптимальность в задачах проектирования и управления роботами

А. Н. Горитов, А. М. Кориков

Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники
PDF полного текста (2342 kB) Список цитирования (11)
Аннотация: Рассмотрены экстремальные задачи робототехники, выполнена декомпозиция задачи синтеза законов управления манипуляционным роботом, предложены алгоритмы построения траектории движения робота в неизвестном рабочем пространстве на основе оценочных функций, рассмотрена структура системы моделирования и проектирования манипуляционного робота.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. Н. Буков

Поступила в редакцию: 12.03.2001
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2001, Volume 62, Issue 7, Pages 1097–1103
DOI: https://doi.org/10.1023/A:1010257826897
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 62-50:007.52
Образец цитирования: А. Н. Горитов, А. М. Кориков, “Оптимальность в задачах проектирования и управления роботами”, Автомат. и телемех., 2001, № 7, 82–90; Autom. Remote Control, 62:7 (2001), 1097–1103
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GorKor01}
\by А.~Н.~Горитов, А.~М.~Кориков
\paper Оптимальность в задачах проектирования и управления роботами
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2001
\issue 7
\pages 82--90
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at2336}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1075.93527}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2001
\vol 62
\issue 7
\pages 1097--1103
\crossref{https://doi.org/10.1023/A:1010257826897}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000170514400008}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84904240219}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at2336
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2001/i7/p82
    • Эта публикация цитируется в следующих 11 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024