Аннотация:
Для линейных многомерных объектов, подверженных действию ограниченных по мощности полигармонических возмущений и помех измерения, содержащих произвольное число гармоник с неизвестными амплитудами и частотами, предложен метод синтеза цифровых регуляторов состояния и регуляторов по измеряемому выходу. Задача обеспечения требуемой точности системы управления формулируется как задача обеспечения заданного среднеквадратичного радиуса установившегося состояния [1], решение которой опирается на выбор весовых матриц минимаксного квадратичного функционала дискретной задачи H∞-оптимизации. Приводится алгоритм синтеза цифрового регулятора в пакете LMI Control Toolbox и численный пример для взаимосвязанного электропривода.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:Б. Т. Поляк
Образец цитирования:
Ж. В. Зацепилова, В. Н. Честнов, “Синтез цифровых H∞-регуляторов многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию”, Автомат. и телемех., 2011, № 10, 39–51; Autom. Remote Control, 72:10 (2011), 2041–2052
Vladimir N. Chestnov, Zhanna V. Zatsepilova, “Output Feedback H-infinity Control Design for Synchronizing of the Main Drives of the Pipe-Rolling Mill”, IFAC Proceedings Volumes, 46:9 (2013), 1512