|
Автоматика и телемеханика, 2011, выпуск 10, страницы 39–51
(Mi at2288)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Тематический выпуск
Синтез цифровых $H_\infty$-регуляторов многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию
Ж. В. Зацепиловаa, В. Н. Честновb a Московский госудаственный институт стали и сплавов
b Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Для линейных многомерных объектов, подверженных действию ограниченных по мощности полигармонических возмущений и помех измерения, содержащих произвольное число гармоник с неизвестными амплитудами и частотами, предложен метод синтеза цифровых регуляторов состояния и регуляторов по измеряемому выходу. Задача обеспечения требуемой точности системы управления формулируется как задача обеспечения заданного среднеквадратичного радиуса установившегося состояния [1], решение которой опирается на выбор весовых матриц минимаксного квадратичного функционала дискретной задачи $H_\infty$-оптимизации. Приводится алгоритм синтеза цифрового регулятора в пакете LMI Control Toolbox и численный пример для взаимосвязанного электропривода.
Образец цитирования:
Ж. В. Зацепилова, В. Н. Честнов, “Синтез цифровых $H_\infty$-регуляторов многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию”, Автомат. и телемех., 2011, № 10, 39–51; Autom. Remote Control, 72:10 (2011), 2041–2052
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at2288 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2011/i10/p39
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 279 | PDF полного текста: | 67 | Список литературы: | 49 | Первая страница: | 12 |
|