|
Автоматика и телемеханика, 2011, выпуск 10, страницы 4–18
(Mi at2285)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 10 научных статьях (всего в 10 статьях)
Тематический выпуск
Самонастраивающийся ПИД/И-регулятор
А. Г. Александров, М. В. Паленов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Предлагается самонастраивающийся регулятор, основанный на методе частотной идентификации и предназначенный для управления объектами с изменяющимися во времени параметрами в условиях воздействия произвольных ограниченных внешних возмущений. Проведено исследование влияния частот гармоник испытательного сигнала на результаты идентификации за заданное время. Предложены способ выбора частот и алгоритм настройки амплитуд гармоник испытательного сигнала. Длительность идентификации параметров модели объекта определяется автоматически в зависимости от интенсивности внешнего возмущения и заданной желаемой относительной точности идентификации. Приводятся результаты экспериментальных исследований предлагаемого регулятора, демонстрирующие его эффективность.
Образец цитирования:
А. Г. Александров, М. В. Паленов, “Самонастраивающийся ПИД/И-регулятор”, Автомат. и телемех., 2011, № 10, 4–18; Autom. Remote Control, 72:10 (2011), 2010–2022
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at2285 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2011/i10/p4
|
|