|
Автоматика и телемеханика, 2011, выпуск 6, страницы 48–63
(Mi at2223)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Интеллектуальные системы управления
Позиционные решения неравенств Гамильтона–Якоби в задачах управления дискретно-непрерывными системами
В. А. Дыхта, С. П. Сорокин Институт динамики систем и теории управления СО РАН, Иркутск
Аннотация:
Развивается каноническая теория глобальной оптимальности, основанная на оперировании множеством решений неравенств Гамильтона–Якоби, параметрически зависящих от начальной (или финальной) позиции. Такие решения, называемые позиционными $L$-функциями (типа Ляпунова), естественным образом возникают при исследовании задач управления дискретно-непрерывными (гибридными, импульсными) системами, важным прототипом которых являются классические задачи оптимального управления с общими концевыми ограничениями на траекторию. Дан анализ достаточных условий оптимальности с указанным новым классом $L$-функций и получено обращение принципа максимума в достаточное условие для нелинейных задач оптимального импульсного управления.
Образец цитирования:
В. А. Дыхта, С. П. Сорокин, “Позиционные решения неравенств Гамильтона–Якоби в задачах управления дискретно-непрерывными системами”, Автомат. и телемех., 2011, № 6, 48–63; Autom. Remote Control, 72:6 (2011), 1184–1198
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at2223 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2011/i6/p48
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 481 | PDF полного текста: | 121 | Список литературы: | 88 | Первая страница: | 10 |
|