|
Автоматика и телемеханика, 2011, выпуск 6, страницы 5–17
(Mi at2220)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 42 научных статьях (всего в 42 статьях)
Интеллектуальные системы управления
Об устойчивости и стабилизации механических систем с переключениями
А. Ю. Александровa, А. А. Косовb, Я. Чэньc a Санкт-Петербургский государственный университет
b Институт динамики систем и теории управления СО РАН, Иркутск
c Пекинский технологический университет
Аннотация:
Рассматриваются гибридные механические системы с переключающимися силовыми полями, движения которых описываются дифференциальными уравнениями второго порядка. Предложены два подхода к решению задач анализа устойчивости и стабилизации положения равновесия названных систем. Первый подход основан на декомпозиции исходной системы дифференциальных уравнений на две системы той же размерности, но уже первого порядка. Второй предлагаемый подход состоит в прямом указании конструкции общей функции Ляпунова для механической системы с переключениями.
Образец цитирования:
А. Ю. Александров, А. А. Косов, Я. Чэнь, “Об устойчивости и стабилизации механических систем с переключениями”, Автомат. и телемех., 2011, № 6, 5–17; Autom. Remote Control, 72:6 (2011), 1143–1154
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at2220 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2011/i6/p5
|
|