|
Автоматика и телемеханика, 2002, выпуск 11, страницы 108–117
(Mi at2180)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 44 научных статьях (всего в 44 статьях)
Адаптивные и робастные системы
Робастное управление по выходу линейной системой с неопределенными коэффициентами
А. А. Бобцов Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики (технический университет)
Аннотация:
Работа посвящена известной и популярной проблеме синтеза стабилизирующего закона управления для линейной системы с неизвестными параметрами. Предполагая, что объект управления задан в форме вход – выход и его числитель гурвицев, в классе алгоритмов робастного управления предложен подход, позволяющий решать задачу стабилизации линейной неопределенной системы только по измерениям выходной переменной. Предложенная схема управления проста в реализации, а сам регулятор имеет размерность на единицу меньше, чем относительная степень объекта.
Образец цитирования:
А. А. Бобцов, “Робастное управление по выходу линейной системой с неопределенными коэффициентами”, Автомат. и телемех., 2002, № 11, 108–117; Autom. Remote Control, 63:11 (2002), 1794–1802
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at2180 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2002/i11/p108
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 742 | PDF полного текста: | 383 | Первая страница: | 2 |
|