Сверхустойчивые линейные системы управления. II. Синтез

Понятие сверхустойчивости, введенное в [1], используется для синтеза стабилизирующих и оптимальных регуляторов. Показано, что регулятор в форме статической обратной связи по выходу, обеспечивающий сверхустойчивость замкнутой системы, может быть найден (если он существует) с помощью методов линейного программирования; обобщением служит задача об отыскании сверхустойчивой матрицы в данном аффинном семействе. Идеология сверхустойчивости оказывается полезной и при решении задач оптимального и робастного управления. Примерами являются проблема подавления ограниченных возмущений, задача об оптимизации интегрального функционала от модуля (а не квадрата) управления и состояния, а также стабилизация интервального матричного семейства и одновременная стабилизация.