Анализ динамики и управление пространственным движением нелинейных динамических систем

Анализируются вопросы управляемого движения нелинейных многоканальных объектов относительно гладких поверхностей (подмногообразий) пространства выходных переменных. Для получения моделей продольной и относительной динамики и частичной декомпозиции объекта используются методы преобразования координат и динамические свойства подвижного базиса поверхности. Синтезируется замкнутый алгоритм управления, обеспечивающий локальную устойчивость поверхности как аттрактора системы и желаемую продольную динамику. Для иллюстрации особенностей подхода рассмотрены вопросы организации пространственного движения вдоль плоских кривых и поверхностей трехмерного пространства.