Об улучшении дискретных управляемых процессов в задачах со смешанными ограничениями

С позиций численного решения рассматривается дискретная задача оптимального управления со смешанными ограничениями. Как правило, в основе вычислительных методов лежит итерационный процесс, представляющий собой решение серии задач улучшения целевого функционала. Проводится сравнение нелинейной дискретной задачи улучшения и задачи улучшения нелинейного функционала для системы в вариациях. Описана процедура, позволяющая по решению редуцированной задачи улучшения строить допустимый управляемый процесс, являющийся улучшением в исходной задаче.