Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2002, выпуск 3, страницы 141–151 (Mi at2046)  
Управление в биологических системах и медицине

Управление движением активно изгибающегося тела в каналах с сухим трением

А. И. Литвинцев

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
PDF полного текста (200 kB)
Аннотация: Описывается механика и даются уравнения движения активно изгибающегося однородного тела конечной толщины в канале с сухим трением в условиях слабого изгиба. Предлагается управление движением тела в синусоидальном канале, сохраняющее непрерывной первую производную управляющего момента и ограниченной вторую производную. Описан процесс максимизации скорости движения по управлению, а затем по выбору наилучших параметров канала. Также рассмотрено управление другими режимами движения тела в том же канале.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Е. С. Пятницкий

Поступила в редакцию: 23.04.2001
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2002, Volume 63, Issue 3, Pages 475–485
DOI: https://doi.org/10.1023/A:1014710719321
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 531.13:62-5
Образец цитирования: А. И. Литвинцев, “Управление движением активно изгибающегося тела в каналах с сухим трением”, Автомат. и телемех., 2002, № 3, 141–151; Autom. Remote Control, 63:3 (2002), 475–485
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Lit02}
\by А.~И.~Литвинцев
\paper Управление движением активно изгибающегося тела в каналах с сухим трением
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2002
\issue 3
\pages 141--151
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at2046}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1116.76435}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2002
\vol 63
\issue 3
\pages 475--485
\crossref{https://doi.org/10.1023/A:1014710719321}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000175059400012}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84904240953}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at2046
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2002/i3/p141
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:99
    PDF полного текста:45
    Первая страница:2
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024