|
Автоматика и телемеханика, 2002, выпуск 3, страницы 141–151
(Mi at2046)
|
|
|
|
Управление в биологических системах и медицине
Управление движением активно изгибающегося тела в каналах с сухим трением
А. И. Литвинцев Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
Аннотация:
Описывается механика и даются уравнения движения активно изгибающегося однородного тела конечной толщины в канале с сухим трением в условиях слабого изгиба. Предлагается управление движением тела в синусоидальном канале, сохраняющее непрерывной первую производную управляющего момента и ограниченной вторую производную. Описан процесс максимизации скорости движения по управлению, а затем по выбору наилучших параметров канала. Также рассмотрено управление другими режимами движения тела в том же канале.
Образец цитирования:
А. И. Литвинцев, “Управление движением активно изгибающегося тела в каналах с сухим трением”, Автомат. и телемех., 2002, № 3, 141–151; Autom. Remote Control, 63:3 (2002), 475–485
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at2046 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2002/i3/p141
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 100 | PDF полного текста: | 48 | Первая страница: | 2 |
|