|
Автоматика и телемеханика, 2002, выпуск 2, страницы 84–100
(Mi at2023)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Адаптивные и робастные системы
Идентификация одного класса непрерывных линейных нестационарных систем
М. Де ла Сен Университет Паис Васко, Бильбао, Испания
Аннотация:
Рассматривается задача идентификации непрерывных линейных нестационарных систем, параметры которых имеют ограниченные первые производные, при квадратично интегрируемом шуме на выходе. Предложенный алгоритм оценивания параметров принадлежит к типу $\sigma$-модификаций с ковариационной матрицей. Пересчет последней осуществляется на основе некоторой модификации стандартных схем, применявшихся для стационарных систем. Модификация состоит в добавлении к обычной процедуре наименьших квадратов с коэффициентом забывания двух дополнительных взвешенных членов. При этом гарантируется, что норма ковариационной матрицы будет всегда ограничена сверху без использования замораживания адаптации при превышении этой нормой некоторого порога. Основная роль $\sigma$-модификации опирается на введение штрафа за большие значения обращенной ковариационной матрицы и за ошибки в параметрах. Знание точных верхних границ параметров и их производных не требуется. Гарантируется сходимость ошибки предсказания к нулю и оценок параметров к точным значениям при обычных допущениях постоянного возбуждения и управляемости в случае отсутствия помех и асимптотической стационарности объекта.
Образец цитирования:
М. Де ла Сен, “Идентификация одного класса непрерывных линейных нестационарных систем”, Автомат. и телемех., 2002, № 2, 84–100; Autom. Remote Control, 63:2 (2002), 246–261
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at2023 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2002/i2/p84
|
|