Решение задачи навигации подвижного объекта с параметрически неопределенным вектором состояния

Решена проблема навигации подвижного объекта с параметрически неопределенным вектором состояния. Требуемая точность навигации достигается за счет одновременного управления ориентацией гиростабилизированной платформы и идентификации параметров модели ее дрейфа. Общность решения поставленной задачи позволяет в качестве оптимизируемого критерия использовать широкий круг функционалов, зависящих от апостериорной плотности распределения. В качестве оптимизируемого функционала в численном примере выбран критерий Шеннона.