Аналитический метод обеспечения плавности динамического нагружения в решении актуальных проблем теории управления стыковками режимов

Работа относится к научному исследованию, посвященному решению таких проблем, как экономия электроэнергии, увеличение ресурса эксплуатации промышленного оборудования, повышение качества работы технологического оборудования. Дается изложение аналитического метода обеспечения плавности динамического нагружения в задачах управления технологическими процессами, основанного на методе координатного управления Б. Н. Петрова. Под плавностью динамического нагружения следует понимать безударную стыковку режимов технологического процесса: пуск, разгон, торможение, реверс, постоянство, останов. Сущность метода в теории управления технологическими процессами заключается в разработке и применении в теории управления новых разновидностей сплайн функций, удовлетворяющих нулевым значениям всех производных до $(2n-1)$-го порядка включительно во всех узловых точках стыковки всех режимов. Эффективность метода подтверждается примером моделирования транспортных движений трехзвенного портального робота.