|
Автоматика и телемеханика, 2003, выпуск 11, страницы 138–151
(Mi at1975)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 8 научных статьях (всего в 8 статьях)
Адаптивные и робастные системы
Робастное управление в $\ell_1$-постановке: верификация модели и оценивание весов возмущений
В. Ф. Соколовab a Сыктывкарский государственный университет
b Отдел математики ИММ УрО РАН
Аннотация:
В задачах анализа робастных систем и синтеза робастных регуляторов обычно предполагаются известными параметры номинального объекта и классы допустимых возмущений. Во многих случаях указанные классы описываются посредством ограничений на нормы возмущений и весовых фильтров. Задача верификации модели заключается в проверке соответствия номинальной модели и априорных предположений о возмущениях данным измерений. Значительно более сложной является задача оценки норм или весов возмущений на основе данных измерений. В данной работе задачи верификации модели и оценки весов возмущений рассмотрены в рамках $\ell_1$-теории робастного управления, соответствующей основному сигнальному пространству $\ell_\infty$. Показано, что для любой модели в форме линейной стационарной дискретной системы со структурированной неопределенностью решение задачи верификации модели сводится к проверке справедливости системы неравенств, порожденных данными измерений. Установлено, что для модели с неструктурированной неопределенностью и с диагональным взвешиванием возмущений задача оптимизации весов возмущений сводится к задаче дробно-квадратичного программирования. Для модели с возмущениями несократимых множителей передаточной матрицы номинального объекта задача оптимизации весов возмущений сводится к задаче линейного программирования.
Образец цитирования:
В. Ф. Соколов, “Робастное управление в $\ell_1$-постановке: верификация модели и оценивание весов возмущений”, Автомат. и телемех., 2003, № 11, 138–151; Autom. Remote Control, 64:11 (2003), 1769–1781
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1975 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2003/i11/p138
|
|