Фильтрация и управление в трубчатых печах на основе анализа изображений

Реализован новый, основанный на анализе изображений подход к созданию стратегий усовершенствованного управления процессами горения и температурными режимами в двухпроходных трубчатых печах, применяемых в нефтяной промышленности, и сформулированы принципы конструирования системы управления. В печах такого типа имеется связь между степенью сгорания топлива и характером дыма, температурой дымовых газов, образующихся в результате процесса горения, а также содержанием в них кислорода. Для решения поставленной задачи с помощью адаптивного фильтра реального времени был реализован процесс фильтрации на основе коррекции изображения дыма, приобретающего в результате неоптимального горения темно-серый цвет. Определены требуемые оптимальные условия горения посредством управления отношением кислород/топливо в процессе горения. Осуществлен расчет регулятора, основанного на анализе изображений, в виде комбинированной многомерной симметричной каскадной системы и приведены его результаты.