|
Автоматика и телемеханика, 2003, выпуск 3, страницы 124–136
(Mi at1855)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 13 научных статьях (всего в 13 статьях)
Адаптивные и робастные системы
Адаптивное субоптимальное слежение для объекта первого порядка с липшицевой неопределенностью
В. Ф. Соколовab a Сыктывкарский государственный университет
b Отдел математики ИММ УрО РАН
Аннотация:
Рассматривается задача адаптивного субоптимального слежения для дискретного объекта первого порядка с липшицевой неопределенностью и ограниченным внешним возмущением. Для управления объектом с известной линейной частью используется новый нелинейный закон управления L. L. Xie и L. Guo, основанный на непараметрическом оценивании стационарной неопределенности. Указанный закон управления допускает неопределенности с постоянной Липшица $L<3/2+\sqrt{2}$. Для показателя качества, равного верхнему пределу модуля отклонения выхода объекта от заданного сигнала, получена верхняя оценка в виде линейной функции от постоянной Липшица и нормы внешнего ограниченного возмущения. Оценивание неизвестных параметров в замкнутом контуре базируется на методе рекуррентных целевых неравенств. Субоптимальность адаптивного управления достигается за счет использования конусных оценок вектора неизвестных параметров.
Образец цитирования:
В. Ф. Соколов, “Адаптивное субоптимальное слежение для объекта первого порядка с липшицевой неопределенностью”, Автомат. и телемех., 2003, № 3, 124–136; Autom. Remote Control, 64:3 (2003), 457–467
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1855 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2003/i3/p124
|
|