Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 1999, выпуск 11, страницы 69–80 (Mi at185)  
Адаптивные и робастные системы

Робастное управление нелинейными механическими системами с помощью линейных обратных связей

С. Ф. Бурдаков, А. А. Первозванский, Л. Б. Фрейдович

Санкт-Петербургский государственный технический университет
PDF полного текста (252 kB)
Аннотация: Предложен линейный закон управления механической системой, управляемой приводами, нежестко связанными с объектом. Закон использует измерения положения звеньев и угловых скоростей приводов и отличается неминимально-фазовым характером передаточной функции. Установлены условия устойчивости, сохраняющие силу при росте коэффициента усиления. Описаны результаты численного моделирования при решении задач позиционирования и слежения для роботов-манипуляторов.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Е. С. Пятницкий

Поступила в редакцию: 05.06.1998
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: С. Ф. Бурдаков, А. А. Первозванский, Л. Б. Фрейдович, “Робастное управление нелинейными механическими системами с помощью линейных обратных связей”, Автомат. и телемех., 1999, № 11, 69–80; Autom. Remote Control, 60:11 (1999), 1577–1586
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BurPerFre99}
\by С.~Ф.~Бурдаков, А.~А.~Первозванский, Л.~Б.~Фрейдович
\paper Робастное управление нелинейными механическими системами с помощью линейных обратных связей
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1999
\issue 11
\pages 69--80
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at185}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1812839}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1066.93036}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1999
\vol 60
\issue 11
\pages 1577--1586
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000086224000007}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at185
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y1999/i11/p69
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:224
    PDF полного текста:109
    Первая страница:2
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024