|
Автоматика и телемеханика, 2003, выпуск 2, страницы 22–49
(Mi at1834)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Детерминированные системы
Синтез оптимальных обратных связей в классе инерционных управлений
Р. Габасовa, Ф. М. Кирилловаb, Н. С. Павленокa a Белорусский государственный университет, г. Минск
b Институт математики АН РБ, г. Минск
Аннотация:
Рассматриваются две задачи оптимального управления (ОУ) в классе инерционных управлений (непрерывных управлений с ограниченными значениями и скоростями). Первая задача состоит в оптимальном возбуждении динамических систем и связана с построением множеств достижимости. Вторая задача представляет линейную задачу ОУ с терминальными ограничениями. Задачи решаются с помощью динамической реализации адаптивного метода линейного программирования. При этом строятся программные решения, а затем описывается алгоритм работы оптимального регулятора для линейной задачи ОУ, который в режиме реального времени генерирует текущие значения оптимальной обратной связи. Результаты иллюстрируются на примерах.
Образец цитирования:
Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, Н. С. Павленок, “Синтез оптимальных обратных связей в классе инерционных управлений”, Автомат. и телемех., 2003, № 2, 22–49; Autom. Remote Control, 64:2 (2003), 191–216
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1834 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2003/i2/p22
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 324 | PDF полного текста: | 107 | Список литературы: | 75 | Первая страница: | 2 |
|