Вложение систем. Классы законов управления

Рассматривается задача управления в линейных системах с использованием предкомпенсатора и регулятора. Для линейных матричных уравнений, к которым сводится эта задача путем применения технологии вложения систем, получены структуры классов всех решений в общем виде. При этом охватываются задачи с использованием как регулярных, так и нерегулярных законов управления, когда предкомпенсатор необратим. Показано, что принципиальной особенностью нерегулярных законов является зависимость, причем в общем случае не формализуемая, структуры класса регулятора от выбора предкомпенсатора. Решение иллюстрируется методическим примером и примером управления боковым движением (крен – рыскание) самолета.