|
Автоматика и телемеханика, 2001, выпуск 3, страницы 94–107
(Mi at1751)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)
Адаптивные и робастные системы
Полиномиальный синтез оптимальных цифровых следящих систем. II. Робастная оптимизация
К. Ю. Поляков Санкт-Петербургский государственный морской технический университет
Аннотация:
Излагается метод синтеза робастных цифровых следящих систем для управления непрерывными объектами, основанный на использовании преобразования Лапласа в непрерывном времени и теории полиномиальных уравнений. Предложен критерий робастной оптимизации непрерывно-дискретных следящих систем управления. Исследована структура и определен порядок передаточной функции оптимального робастного цифрового регулятора. Установлена связь между решениями задач квадратичной и робастной оптимизации с одинаковой квадратичной формой. Рассмотрена задача оптимизации по смешанному критерию, учитывающему интегральную квадратическую ошибку и робастные свойства системы.
Образец цитирования:
К. Ю. Поляков, “Полиномиальный синтез оптимальных цифровых следящих систем. II. Робастная оптимизация”, Автомат. и телемех., 2001, № 3, 94–107; Autom. Remote Control, 62:3 (2001), 430–442
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1751 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2001/i3/p94
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 254 | PDF полного текста: | 103 | Первая страница: | 2 |
|