|
Автоматика и телемеханика, 2001, выпуск 3, страницы 16–30
(Mi at1744)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Детерминированные системы
Вложение систем. Линейное управление с наблюдением
В. Н. Буков, В. Н. Рябченко, В. В. Косьянчук Военный авиационный технический университет, г. Москва
Аннотация:
Рассматривается задача линейного управления в контуре “объект – наблюдатель состояния – регулятор”. На основе использования технологии вложения систем получены матричные уравнения, определяющие решение задачи по желаемой матричной передаточной функции замкнутого контура в общем виде. Показано, что вспомогательная неизвестная матрица, фигурирующая в этих уравнениях, в противовес традиционному представлению о разделении задач линейного наблюдения и регулирования отражает процесс их интеграции. Предложен алгоритм синтеза объединенной системы “наблюдатель состояния – регулятор” по желаемым матричным передаточным функциям замкнутого контура. Приводятся иллюстрирующие примеры.
Образец цитирования:
В. Н. Буков, В. Н. Рябченко, В. В. Косьянчук, “Вложение систем. Линейное управление с наблюдением”, Автомат. и телемех., 2001, № 3, 16–30; Autom. Remote Control, 62:3 (2001), 356–369
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1744 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2001/i3/p16
|
|