|
Автоматика и телемеханика, 2001, выпуск 3, страницы 3–15
(Mi at1743)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 10 научных статьях (всего в 10 статьях)
Детерминированные системы
Управление нелинейной колебательной системой четвертого порядка с неизвестными параметрами
И. М. Ананьевский Институт проблем механики РАН, г. Москва
Аннотация:
Рассматривается задача управления механической системой, представляющей собой две материальные точки, соединенные пружиной и перемещающиеся вдоль параллельных прямых. Предполагается, что массы точек и жесткость пружины неизвестны и на точки действуют силы сухого трения с неизвестными переменными коэффициентами. Построен закон управления, приводящий первую массу с помощью приложенной к ней ограниченной силы в заданное положение за конечное время. В предлагаемом алгоритме применяются кусочно-линейные обратные связи, коэффициенты усиления которых стремятся к бесконечности по мере приближения системы к терминальному множеству. Для обоснования алгоритма используется второй метод Ляпунова. Эффективность предлагаемого закона управления продемонстрирована с помощью численного моделирования.
Образец цитирования:
И. М. Ананьевский, “Управление нелинейной колебательной системой четвертого порядка с неизвестными параметрами”, Автомат. и телемех., 2001, № 3, 3–15; Autom. Remote Control, 62:3 (2001), 343–355
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1743 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2001/i3/p3
|
|