|
Автоматика и телемеханика, 2001, выпуск 1, страницы 150–163
(Mi at1725)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)
Адаптивные и робастные системы
Синтез $\ell_1$-субоптимального робастного регулятора для линейного скалярного объекта с неструктурированной неопределенностью
В. Ф. Соколовab a Сыктывкарский государственный университет
b Отдел математики ИММ Уральского отделения РАН
Аннотация:
Рассматривается задача синтеза $\ell_1$-субоптимального робастного регулятора для линейного дискретного скалярного объекта с ограниченным внешним возмущением и неструктурированным операторным возмущением по выходу и управлению. Показателем качества замкнутой системы управления считается наихудшее в классе допустимых возмущений значение $\ell_{\infty}$-нормы выхода объекта. Дана геометрическая интерпретация задачи синтеза оптимального робастного регулятора и предложен алгоритм синтеза субоптимальных регуляторов. Эффективность работы алгоритма, возможности его улучшения и различие субоптимальных робастных регуляторов для объекта со структурированными и неструктурированными операторными возмущениями проиллюстрированы на численном примере.
Образец цитирования:
В. Ф. Соколов, “Синтез $\ell_1$-субоптимального робастного регулятора для линейного скалярного объекта с неструктурированной неопределенностью”, Автомат. и телемех., 2001, № 1, 150–163; Autom. Remote Control, 62:1 (2001), 132–145
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1725 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2001/i1/p150
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 194 | PDF полного текста: | 76 | Первая страница: | 2 |
|