|
Автоматика и телемеханика, 2001, выпуск 1, страницы 118–130
(Mi at1722)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Адаптивные и робастные системы
Синтез робастных линейных регуляторов при параметрической неопределенности модели объекта
И. М. Бахилина, С. А. Степанов Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет
Аннотация:
Рассматривается задача синтеза робастных непрерывных и дискретных регуляторов для многомерных систем с параметрической неопределенностью. Предлагаются алгоритмы расчета весовых матриц при координатах в векторе выхода и при эквивалентных внешних возмущениях в модели динамики объекта, при которых оптимальные по квадратичному или $H_{\infty}$–критерию регуляторы гарантируют устойчивость замкнутой системы в заданной области параметрической неопределенности. Приводятся примеры.
Образец цитирования:
И. М. Бахилина, С. А. Степанов, “Синтез робастных линейных регуляторов при параметрической неопределенности модели объекта”, Автомат. и телемех., 2001, № 1, 118–130; Autom. Remote Control, 62:1 (2001), 101–113
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1722 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2001/i1/p118
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 230 | PDF полного текста: | 108 | Первая страница: | 2 |
|