Оптимальный адаптивный синтез регуляторов заданной структуры

Предложен новый подход к $\mathrm H_2$-синтезу многосвязных регуляторов заданной структуры для линейных непрерывных объектов управления с параметрической неопределенностью. Определено свойство адаптируемости подобных систем управления для желаемой эталонной модели системы управлении полного и низкого порядка и сформулированы критерии адаптируемости в терминах матриц и грамианов адаптируемости. Проанализированы структурные свойства матриц и грамианов адаптируемости и установлена их связь с матрицами и грамианами управляемости и наблюдаемости. Предложен новый подход к параметрической оптимизации регулятора с использованием грамианов адаптируемости. Получены интегральные оценки степени отклонения показателей качества стационарных непрерывных систем управления с регулятором заданной структуры и параметрической неопределенностью объекта интервального типа относительно показателей качества желаемой эталонной модели полного или низкого порядка.