Адаптивное децентрализованное управление многосвязными объектами с запаздыванием по управлению

Рассматривается адаптивная система с запаздыванием по управлению с эталонными моделями локальных подсистем. Показано, что адаптивный предиктор осуществляет прогноз значений регулируемой величины, а предложенные алгоритмы управления обеспечивают нулевые ошибки слежения за локальными эталонными моделями в условиях априорной неопределенности параметров подсистем и взаимосвязей. При этом для формирования управляющих воздействий и в алгоритмах настройки используются только измеряемые переменные локальных подсистем, т.е. осуществляется полностью децентрализованное управление.