|
Автоматика и телемеханика, 2004, выпуск 10, страницы 25–39
(Mi at1643)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Детерминированные системы
Построение минимально-фазовых многомерных систем и задача стабилизации
Д. Ю. Панфилов Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Аннотация:
Для аффинной системы c векторным управлением проблема стабилизации нулевого положения равновесия может быть решена путем стабилизации нулевого значения выхода, если исходная аффинная система минимально фазовая. Использование свойств минимально-фазовых систем часто позволяет существенно расширить множество стабилизирующих обратных связей. Чтобы воспользоваться этим подходом при решении задачи стабилизации точки покоя многомерной аффинной системы, нужно найти такой векторный виртуальный выход, чтобы система была минимально-фазовой. Приведены условия существования таких векторных виртуальных выходов и метод их нахождения. Стабилизация при помощи виртуальных выходов производится с построением функции Ляпунова для замкнутой системы.
Образец цитирования:
Д. Ю. Панфилов, “Построение минимально-фазовых многомерных систем и задача стабилизации”, Автомат. и телемех., 2004, № 10, 25–39; Autom. Remote Control, 65:10 (2004), 1542–1555
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1643 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2004/i10/p25
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 194 | PDF полного текста: | 73 | Список литературы: | 44 | Первая страница: | 2 |
|