Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2024, выпуск 5, страницы 86–111
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231024050039 (Mi at16373) 		 
Тематический выпуск

Аппроксимационный подход к адаптивному управлению линейными нестационарными системами

А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (2354 kB) Первая страница
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231024050039
Аннотация: Предлагается адаптивная система управления по вектору состояний классом нестационарных линейных систем. Задача адаптации сведена к задаче идентификации кусочно-постоянных приближений нестационарных параметров идеального сигнала управления. При выполнении условия неисчезающего возбуждения регрессора с достаточно малым периодом обеспечена экспоненциальная сходимость ошибки идентификации приближений и ошибки слежения за эталонной моделью к произвольно малой окрестности положения равновесия. Полученные теоретические результаты проиллюстрированы математическим моделированием.
Ключевые слова: адаптивное управление, нестационарные параметры, параметрическая ошибка, неисчезающее возбуждение, идентификация.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации МД.1787.2022.4
Работа выполнена при частичной финансовой поддержке Совета по грантам Президента РФ (проект МД.1787.2022.4).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков

Поступила в редакцию: 25.01.2024
После доработки: 12.03.2024
Принята к публикации: 20.03.2024
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин, “Аппроксимационный подход к адаптивному управлению линейными нестационарными системами”, Автомат. и телемех., 2024, № 5, 86–111
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GluLas24}
\by А.~И.~Глущенко, К.~А.~Ласточкин
\paper Аппроксимационный подход к адаптивному управлению линейными нестационарными системами
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2024
\issue 5
\pages 86--111
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at16373}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231024050039}
\edn{https://elibrary.ru/YQFACM}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at16373
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2024/i5/p86
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024