Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автоматика и телемеханика, 2023, выпуск 12, страницы 146–168
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023120127
(Mi at16248)
 

Оптимизация, системный анализ и исследование операций

Планирование многоэтапной деятельности интеллектуальным роботом в условиях неопределенности

В. Б. Мелехинa, М. В. Хачумовbcd

a Дагестанский государственный технический университет, Махачкала
b Институт программных систем им. А.К. Айламазяна РАН, г. Переславль-Залесский
c Федеральный исследовательский центр “Информатика и управление” РАН, Москва
d Российский университет дружбы народов, Москва
Список литературы:
Аннотация: Показана актуальность создания интеллектуальных роботов различного назначения, способных эффективным образом решать сложные многоэтапные задачи целенаправленной деятельности в априори неописанных проблемных средах. Предложены оригинальные по содержанию элементы продукционной модели представления знаний безотносительно к конкретной предметной области. Построенная таким образом модель представления знаний позволяет интеллектуальным роботам автоматически планировать целенаправленную деятельность в условиях неопределенности, опираясь на обобщенное описание возможных закономерностей проблемной среды. Разработаны процедуры автоматического синтеза графа “видимости”, определяющего формальным образом воспринимаемый интеллектуальным роботом участок проблемной среды. Это, в свою очередь, позволяет роботу автоматически формировать локально-оптимальный маршрут целенаправленного перемещения в априори неописанных условиях функционирования. Синтезированы процедуры автоматического планирования интеллектуальным роботом целенаправленной деятельности, связанной с преобразованием текущей ситуации проблемной среды в заданную целевую ситуацию в условиях неопределенности.
Ключевые слова: интеллектуальный робот, многоэтапное поведение, проблемная среда, элементы модели представления знаний, акты поведения, граф “видимости”, планирование целенаправленной деятельности.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 21-71-10056
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского научного фонда (грант № 21-71-10056), https://rscf.ru/project/21-71-10056/.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: О. П. Кузнецов

Поступила в редакцию: 20.07.2022
После доработки: 09.06.2023
Принята к публикации: 30.09.2023
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов, “Планирование многоэтапной деятельности интеллектуальным роботом в условиях неопределенности”, Автомат. и телемех., 2023, № 12, 146–168
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MelKha23}
\by В.~Б.~Мелехин, М.~В.~Хачумов
\paper Планирование многоэтапной деятельности интеллектуальным роботом в~условиях~неопределенности
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2023
\issue 12
\pages 146--168
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at16248}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231023120127}
\edn{https://elibrary.ru/NGVHRW}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at16248
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2023/i12/p146
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:82
    Список литературы:27
    Первая страница:11
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024