|
Оптимизация, системный анализ и исследование операций
Планирование многоэтапной деятельности интеллектуальным роботом в условиях неопределенности
В. Б. Мелехинa, М. В. Хачумовbcd a Дагестанский государственный технический университет, Махачкала
b Институт программных систем им. А.К. Айламазяна РАН, г. Переславль-Залесский
c Федеральный исследовательский центр “Информатика и управление” РАН, Москва
d Российский университет дружбы народов, Москва
Аннотация:
Показана актуальность создания интеллектуальных роботов различного назначения, способных эффективным образом решать сложные многоэтапные задачи целенаправленной деятельности в априори неописанных проблемных средах. Предложены оригинальные по содержанию элементы продукционной модели представления знаний безотносительно к конкретной предметной области. Построенная таким образом модель представления знаний позволяет интеллектуальным роботам автоматически планировать целенаправленную деятельность в условиях неопределенности, опираясь на обобщенное описание возможных закономерностей проблемной среды. Разработаны процедуры автоматического синтеза графа “видимости”, определяющего формальным образом воспринимаемый интеллектуальным роботом участок проблемной среды. Это, в свою очередь, позволяет роботу автоматически формировать локально-оптимальный маршрут целенаправленного перемещения в априори неописанных условиях функционирования. Синтезированы процедуры автоматического планирования интеллектуальным роботом целенаправленной деятельности, связанной с преобразованием текущей ситуации проблемной среды в заданную целевую ситуацию в условиях неопределенности.
Ключевые слова:
интеллектуальный робот, многоэтапное поведение, проблемная среда, элементы модели представления знаний, акты поведения, граф “видимости”, планирование целенаправленной деятельности.
Образец цитирования:
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов, “Планирование многоэтапной деятельности интеллектуальным роботом в условиях неопределенности”, Автомат. и телемех., 2023, № 12, 146–168
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at16248 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2023/i12/p146
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 82 | Список литературы: | 27 | Первая страница: | 11 |
|