|
Линейные системы
Композитный наблюдатель линейной нестационарной сингулярно возмущенной системы с квазидифференцируемыми коэффициентами
О. Б. Цехан Гродненский государственный университет им. Янки Купалы
Аннотация:
Для линейной нестационарной сингулярно возмущенной системы с малым параметром $\mu$ при части производных и квазидифференцируемыми коэффициентами установлены условия существования и построены $\mu$-асимптотические композитные наблюдатели полного и редуцированного порядков. Ошибка оценивания состояния с произвольным наперед заданным показателем экспоненциального убывания сходится к бесконечно малой величине того же порядка малости, что и малый параметр. Векторы коэффициентов усиления наблюдателей выражены через коэффициенты усиления не зависящих от малого параметра подсистем меньшей размерности, чем исходная, а на параметры исходной системы накладываются требования более слабые, чем ранее известные. Приведен конструктивный алгоритм расчета вектора коэффициентов усиления композитного наблюдателя.
Ключевые слова:
робастный наблюдатель, нестационарная сингулярно возмущенная система, квазидифференцируемость.
Образец цитирования:
О. Б. Цехан, “Композитный наблюдатель линейной нестационарной сингулярно возмущенной системы с квазидифференцируемыми коэффициентами”, Автомат. и телемех., 2024, № 4, 31–54
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at16238 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2024/i4/p31
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 14 | PDF полного текста: | 1 | Список литературы: | 10 | Первая страница: | 6 |
|