Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автоматика и телемеханика, 2023, выпуск 10, страницы 132–149
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023100112
(Mi at16226)
 

Тематический выпуск

Спектральные разложения грамианов и энергетических метрик непрерывных неустойчивых систем управления

И. Б. Ядыкин, И. А. Галяев

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Список литературы:
Аннотация: Рассматриваются детерминированные непрерывные конечномерные стационарные линейные динамические системы управления с многими входами и многими выходами. Предполагается, что матрица динамики может быть как устойчивая, так и неустойчивая, но ее собственные числа различны, не принадлежат мнимой оси и не являются зеркальным отображением друг друга относительно нуля плоскости собственных чисел. В рамках единой постановки рассмотрены задачи построения спектральных решений уравнений состояния и матриц грамианов управляемости этих систем, а также связанных с ними энергетических функционалов степени устойчивости и достижимости с целью оптимального размещения датчиков и исполнительных механизмов многосвязных систем управления и сложных сетей. Для решения перечисленных задач в статье использованы различные модели системы в пространстве состояний: общее представление, а также представление в различных канонических формах. Для вычисления спектральных разложений грамианов управляемости использованы псевдоганкелевые матрицы (матрицы Сяо). Предложены новые методы и разработаны алгоритмы вычисления грамианов управляемости и энергетических метрик линейных систем. Результаты исследований могут найти применение для оптимального размещения датчиков и исполнительных механизмов многосвязных систем управления, управления с минимальной энергией в сложных сетях различной природы.
Ключевые слова: спектральные разложения грамианов, энергетические функционалы, обратная матрица грамиана, устойчивость с учетом взаимодействия мод, уравнение Ляпунова, неустойчивые системы управления.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 19-19-00673
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского научного фонда (проект № 19-19-00673).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. М. Глумов

Поступила в редакцию: 19.06.2023
После доработки: 15.07.2023
Принята к публикации: 02.08.2023
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2023, Volume 84, Issue 10, Pages 1243–1258
DOI: https://doi.org/10.25728/arcRAS.2023.99.15.001
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: И. Б. Ядыкин, И. А. Галяев, “Спектральные разложения грамианов и энергетических метрик непрерывных неустойчивых систем управления”, Автомат. и телемех., 2023, № 10, 132–149; Autom. Remote Control, 84:10 (2023), 1243–1258
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{YadGal23}
\by И.~Б.~Ядыкин, И.~А.~Галяев
\paper Спектральные разложения грамианов и энергетических метрик непрерывных неустойчивых систем управления
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2023
\issue 10
\pages 132--149
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at16226}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231023100112}
\edn{https://elibrary.ru/YCDMIQ}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2023
\vol 84
\issue 10
\pages 1243--1258
\crossref{https://doi.org/10.25728/arcRAS.2023.99.15.001}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at16226
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2023/i10/p132
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024