|
Тематический выпуск
Подавление внешних возмущений в дискретной системе управления как задача оптимизации
М. В. Хлебников Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Предложен новый подход к задаче синтеза статического регулятора по состоянию или по выходу, оптимально подавляющего ограниченные внешние возмущения в линейной дискретной системе управления. Подход основан на сведении проблемы к задаче матричной оптимизации, где одной из переменных является матрица обратной связи. Далее эта задача решается градиентным методом; его сходимость теоретически обосновывается для ряда важных частных случаев. Рассмотренный пример демонстрирует эффективность предложенной итерационной процедуры.
Ключевые слова:
линейная дискретная система, внешние возмущения, обратная связь по выходу, обратная связь по состоянию, оптимизация, градиентный метод, метод Ньютона, сходимость.
Образец цитирования:
М. В. Хлебников, “Подавление внешних возмущений в дискретной системе управления как задача оптимизации”, Автомат. и телемех., 2023, № 10, 104–117; Autom. Remote Control, 84:10 (2023), 1221–1231
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at16224 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2023/i10/p104
|
|