|
Тематический выпуск
Параметризация оптимальных анизотропийных регуляторов
А. Ю. Кустов Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
В работе получено параметрическое описание множества оптимальных анизотропийных регуляторов для линейных дискретных стационарных систем. Искомые регуляторы ограничены нестрого неупреждающей динамической обратной связью по измеряемому выходу. Решение зависит от нескольких настраиваемых параметров, обусловливающих конкретный вид регулятора, и имеет вид системы уравнений Риккати, соответствующих $\mathcal{H}_{2}$-оптимальному регулятору для системы, образованной последовательным соединением исходной системы и наихудшего формирующего фильтра, соответствующего предельному уровню средней анизотропии внешнего возмущения.
Ключевые слова:
линейные дискретные системы, анизотропийная теория, оптимальное управление, параметризация.
Образец цитирования:
А. Ю. Кустов, “Параметризация оптимальных анизотропийных регуляторов”, Автомат. и телемех., 2023, № 10, 59–71; Autom. Remote Control, 84:10 (2023), 1186–1195
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at16222 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2023/i10/p59
|
|